کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر
- پس از پرداخت لينک دانلود هم نمايش داده مي شود هم به ايميل شما ارسال مي گردد.
- ايميل را بدون www وارد کنيد و در صورت نداشتن ايميل اين قسمت را خالي بگذاريد.
- در صورت هر گونه مشگل در پروسه خريد ميتوانيد با پشتيباني تماس بگيريد.
- براي پرداخت آنلاين بايد رمز دوم خود را از عابربانك دريافت كنيد.
- راهنماي پرداخت آنلاين
- قيمت :90,000 ریال
- فرمت :Word
- ديدگاه :
Real-Time Control of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot (2008)
کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر
– توضیحات: ۷ صفحه انگلیسی، ۲۱ صفحه ترجمه آماده فارسی (word)
– چکیده ترجمه فارسی:
تحقیق در زمینه ربات متحرک پاندولی معکوس (T-WIP) معروف به ربات تعادل در دهه گدشته توجه زیادی را در کتابخانه های رباتیک بخود جلب کرده است. مقاله جاری ، طراحی سخت افزاری چنین رباتی را تشریح می کند. هدف طراحی ، ساخت یک ربات T-WIP و پیکربندی رابط مطلب برای استفاده در مصالحه انعطاف رفتار خطی ناپایدار بمنظور تحقیق و اهداف آموزشی می باشد. موضوعاتی مانند انتخاب محرک و سنسورها ، واحد پردازش سیگنال ، کد نویسی محیط زمان واقعی مطلب ، طراحی کنترل و مدلسازی مطلب نیز بررسی و مورد بحث قرار خواهند گرفت. سپس سیستم با استفاده از یک کنترلر فیدبک وضعیت معروف برای تصحیح کارکرد ، مورد آزمایش قرار می گیرد.
کلیدواژه ها: سیستم های تعبیه شده ، ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر
دانلود متن کامل فارسی (قیمت ۱۲۰۰۰ تومان)
محصولات پیشنهادی
