دانلود پروپوزال آماده: ارتباط بین ربات های شبکه ای در موقعیت های جستجوی زیر آب

 فرم پروپوزال پر شده و تکمیل شده نیمه رایگان کارشناسی ارشد و دکتری آماده برای انجام پایان نامه و درس روش تحقیق برای رشته های مختلف

مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات گروه هوش مصنوعی

قسمت هایی از پروپوزال:

۱- بیان مسأله:

شبکه­های حسگر بی­سیم زیر آب^[۱](UWSN)، شبکه­ای متشکل از حسگرها هستند. این حسگر­ها در محیط زیرآب به منظور جمع­آوری داده­های محیطی قرار می­گیرند و از امواج صوتی برای برقراری ارتباط استفاده می­کنند. شبکه­ی حسگر بی­سیم زیر آب جهت بررسی آلودگی­های اقیانوس­ها، بررسی مناطق محتمل برای وجود نفت و گاز، بررسی زمین لرزه­های زیرآب، بررسی وجود ماهی­ها و مراقبت بر عبور زیردریایی­ها و شناور­ها استفاده می­شود. استفاده تیمی از زیرآبی­های خودمختار­­^[۲](AUVs) مجهز به حسگر، برای پیدا کردن منابع و دستیابی به اطلاعات جایگاه خود را در بسیاری از کاربرد­ها یافته است [۱]، [۲]، [۳]. AUVها توانایی حرکت در همه­ی جهات در محیط سه بعدی زیر آب را دارند [۴]. جهت دست­یابی به عملیات مورد نظر، آن­ها می­توانند برطبق برنامه­ریزی از قبل مشخص­شده عمل نمایند. این روش محدودیت­هایی از جمله عدم توانایی در روبرو شدن با حالات پیشبینی نشده، دارد. با استفاده از تکنیک­های هوش مصنوعی می­توان آن­ها را هوشمند نمود تا بدون نیاز به دخالت و کنترل انسانی عملیات مورد نظر خود را انجام دهند [۵] و محدویت­های فوق را برطرف نمایند. مزایای زیادی برای استفاده از تیمی از AUVها در انجام عملیات مشخص در مقایسه با استفاده از یک AUV وجود دارد. تیم تحت تاثیر از کار افتادن یک AUV نمی­شود و یا حداقل عملکرد سیستم به تدریج کاهش خواهد یافت. زمان کلی ماموریت کاهش خواهد یافت و باعث صرفه­جویی در هزینه خواهد بود [۶]. در شبکه­های حسگر بی­سیم زیر آب رسانه انتقال آب است. مناسب­ترین شیوه ارتباطی در محیط زیرآب استفاده از امواج صوتی^[۳] است [۷]. امواج صوتی در زیرآب قابلیت شنیده شدن را دارند. صدای موج­ها، قایق­ها، کشتی­ها و غیره با وضوح مشخصی حتی در فواصل دور قابل شنیده ­شدن است. صوت در آب بسیار موثرتر از هوا حرکت می­کند. چالش های عمده در طراحی UWSN عبارتند از [۷]:

• پهنای باند موجود در ارتباطات زیر آب به شدت محدود است.
• کانال­های صوتی زیرآب به شدت آسیب پذیر هستند که از علل اساسی آن پدیده محوشدگی^[۴] و چندگانگی مسیر^[۵] است
• تاخیر انتشار در آب از لحاظ مرتبه، ۵ برابرکانال رادیویی زمینی است و بسیار متغیر است.
• به علت شرایط ویژه­ی­ کانال­های زیرآبی، نرخ خطای بیت زیاد است.
• توان باتری­ها محدود است و معمولا امکان شارژ آنها وجود ندارد زیرا نمی­توان از انرژی خورشید بهره برد.
• حسگرهای زیرآبی در معرض رسوب و خوردگی تدریجی­اند.

……………………………

۲- اهمیت و ضرورت تحقیق:

……………………………

۳- پیشینه تحقیق:

……………………………

۴- اهداف تحقیق:

…………………………………….

…………………………………..

۵- فرضيه ‏هاي تحقیق:

…………………………………….

…………………………………..

۶- مدل تحقیق

…………………………

……………………………..

۷- سوالات تحقیق:

…………………………………….

…………………………………..

۸- تعريف واژه‏ها و اصطلاحات فني و تخصصی (به صورت مفهومی و عملیاتی):

…………………………………….

…………………………………..

۹- بیان جنبه نوآوری تحقیق:

………………………….

…………………………….

۱۰- روش شناسی تحقیق:

الف: شرح كامل روش تحقیق بر حسب هدف، نوع داده ها و نحوه اجراء (شامل مواد، تجهيزات و استانداردهاي مورد استفاده در قالب مراحل اجرايي تحقيق به تفكيك):

………………………….

…………………………….

ب- متغيرهاي مورد بررسي در قالب یک مدل مفهومی و شرح چگونگی بررسی و اندازه گیری متغیرها:

…………………………………….

…………………………………..

ج – شرح کامل روش (ميداني، كتابخانه‏اي) و ابزار (مشاهده و آزمون، پرسشنامه، مصاحبه، فيش‏برداري و غيره) گردآوري داده‏ها :

…………………………………….

…………………………………..

د – جامعه آماري، روش نمونه‏گيري و حجم نمونه (در صورت وجود و امکان):

…………………………………….

…………………………………..

ر- روش نمونه گیری و حجم نمونه:

…………………………………….

…………………………………..

ز- ابزار تحقیق:

…………………………………….

…………………………………..

هـ – روش‌ها و ابزار تجزيه و تحليل داده‏ها:

…………………………………….

…………………………………..

منابع :

…………………………………….

…………………………………..

آسان داک: www.Asandoc.com

دانلود نمونه پروپوزال تکمیل شده، پروژه پر شده، طرح پیشنهادیه آماده

[۱]Underwater Wireless Sensor Networks (UWSN)

[۲] Autonomous Underwater Vehicle

[۳] acoustic

[۴] Fading

[۵] Multi-path